Burhaniye Ören'in tarihi, bilinebilen ilk yerleşim yeri olan Lidya Kralı KREZÜS’ ten çok önceleri kurulan ANAHOR veya PİDASUS adlarıyla anılan büyük bir şehir ile başlar. M.Ö. 1443 yılında , ilk kez MYSIA bölgesi halkı tarafından inşa edilmiş olan antik kent, Antik Çağda ADRAMYTTEION(Edremit)’a bağlı olarak kalmış ve tarih boyunca da ADRAMYTTEION veya ADRAMYTTUM adları ile birlikte anılmıştır.ADRAMYTTEION adı Lidya Kralı KREZÜS’ün kardeşi ADRAMYS’ten kaynaklanmaktadır.
ADRAMYS, savaşlarda harap olan kenti yeniden inşa ettirmiş ve de kendi adını vermiştir. Tarih kitapları Edremit Körfezi’nin çok eski çağlardaki en önemli yerleşim yerinin Eski Edremit diye bilinen, bugünkü Ören İskelesi yanında bulunan Karataş Mevkii’nden itibaren 8 km.lik bir alanı kapsayan ADRAMYTTEION olduğunu söyler.Tarihçiler ADRAMYTTEION’un civarında TROİA, PERGAMON gibi ünlü şehirlerin bulunduğunu ve o devirde bölgedeki tek Anayasa Mahkemesinin ADRAMYTTEION’da olduğunu bu yüzden de kentin Hukuk Merkezi olarak anıldığını belirtirler.
Romalıların istila devrinde Edremit ile beraber Roma İmparatorluğu topraklarına katılmış olan kent, bu devirde kültürel bakımdan çok önemli bir yere sahipti. MS. 280-305 tarihlerinde Anadolu’daki 45 büyük psikoposluktan biri Adramytteion’da bulunuyordu. Daha sonraları Bizans İmparatorluğu egemenliğinde olduğu dönemde önemini giderek yitirmiş ve bu topraklar üzerinde sık sık yaşanan savaşlardan dolayı günümüze çok az sayıda tarihi eser kalmıştır. Selçuklu İmparatorluğu’nun yükselme devrinde Selçuklu imparatorluğunun egemenliğine giren kente, Selçuklu İmparatoru KILIÇ ASLAN tarafından Sınır Komutanı olarak TAYLI BABA'yı gönderilmiş, Komutan TAYLI BABA bölgeyi Bizanslılardan tamamen temizlemiş ve dağınık halde yaşayan halkı, bugünkü Taylıeli Köyü’nün olduğu bölgede toplayarak burayı kendine merkez yapmıştır. Ancak bölgenin dağlık ve genişlemeye elverişli olmaması yüzünden Taylıeli Halkını daha sonra bugünkü Memiş Mahallesi’nin olduğu düzlüğe taşınmıştır.
Selçukluların dağılması ile Karesioğulları’nın eline geçen kent, 1323 yılında da Osmanlı İmparatorluğu’na bağlanmıştır.1866 yılına kadar Edremit’e bağlı bir belde olan kent, 1867 yılında bağımsız İlçe olmuştur. 19. yy’da Sultan Abdülhamit zamanında oğlu BURHANETTİN’in adına atfen adı BURHANİYE olarak değiştirilmiştir.